Controllers YAMAHA per assi lineari Serie TRANSERVO
Riepilogo delle specifiche tecniche
| TS-S2* | TS-SH | TS-SD | |
|---|---|---|---|
| Categoria | Posizionatore integrato | Driver | |
| Metodo operativo | Tramite I/O digitali, con protocollo di comunicazione RS232 Yamaha | Controllo a treno di impulsi | |
| Alimentazione | DC24V +/-10% maximum | DC24V +/-10% max | |
| Nr. assi controllabili | Asse singolo | ||
| Encoder supportati | Incrementale | Assoluto / Incrementale | Incrementale |
| Max nr. programmi | Programmi non necessari | ||
| Max nr. passi per programma | Programmi non necessari | ||
| Punti | 255 | ||
| Multitask | |||
| I/O Dedicate | 16 punti / 16 punti | ||
| I/O Generali | |||
| CC-Link | |||
| DeviceNet | |||
| EtherNetIP | |||
| Ethernet | |||
| ProfiBUS | |||
| ProfiNET | |||
| Programming box | HT1 / HT1-D (with enable switch) | ||
| Support software (per PC) | TS-Manager | ||
* Le specifiche 20A forniscono solo 200V
** Escluso SG07
Perché Yamaha Robotics?
La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro. Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
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