Controllers YAMAHA per assi lineari Serie TRANSERVO

Riepilogo delle specifiche tecniche

TS-S2*TS-SHTS-SD
CategoriaPosizionatore integratoDriver
Metodo operativoTramite I/O digitali, con protocollo di comunicazione RS232 YamahaControllo a treno di impulsi
AlimentazioneDC24V +/-10% maximumDC24V +/-10% max
Nr. assi controllabiliAsse singolo
Encoder supportatiIncrementaleAssoluto / IncrementaleIncrementale
Max nr. programmiProgrammi non necessari
Max nr. passi per programmaProgrammi non necessari
Punti255
Multitask
I/O Dedicate16 punti / 16 punti
I/O Generali
CC-Link
DeviceNet
EtherNetIP
Ethernet
ProfiBUS
ProfiNET
Programming boxHT1 / HT1-D (with enable switch)
Support software (per PC)TS-Manager

* Le specifiche 20A forniscono solo 200V
** Escluso SG07

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Perché Yamaha Robotics?

La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro.
Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.

Modalità operative dei controllers

Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.

Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta

Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.

Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.

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