LCMR200 Yamaha: performance e precisione per l’automazione del futuro
Progettato per rispondere alle sfide dell’automazione avanzata, LCMR200 è la soluzione di trasporto lineare modulare ideale per impianti produttivi complessi e ad alte prestazioni.
Grazie a una struttura robusta, un nuovo sistema di ricircolo più preciso e alla possibilità di integrare il controller YHX con profili standardizzati, LCMR200 garantisce trasferimenti rapidi e posizionamenti affidabili, riducendo i tempi ciclo e ottimizzando l’efficienza complessiva.
LCMR200 è pensato per chi progetta impianti produttivi moderni, efficienti e adattabili,
con un occhio sempre puntato su qualità, affidabilità e integrazione intelligente dei processi.
LCMR200: il trasportatore modulare robusto, veloce e preciso!
Dedicato a tutti coloro che desiderano ottimizzare le linee di trasporto
LCMR200 è ideale per le aziende che hanno necessità di automatizzare in particolare mix produttivi a volume variabile, anche con lotti di piccolo taglio
L’implementazione di un sistema di trasporto evoluto incrementa l’efficienza dei processi.
Riduzione dei tempi di movimentazione
Comparazione tra LCMR200 e un sistema di trasporto tradizionale.
LCMR200 vs Sistemi Tradizionali
Nessun processo di inizializzazione di origine richiesto
L’innovativo sistema di retroazione assoluto elimina la necessità di procedure di azzeramento all’accensione. Il sistema può essere spento e riacceso in qualsiasi momento, senza alcuna perdita dei parametri di posizione dei carrelli.
Montaggio meccanico semplificato
La connessione meccanica tra i moduli è semplice ed avviene tramite semplici flange di connessione e con un cavo di comunicazione tra i moduli. Semplice e sicuro.
Struttura meccanica ottimizzata per ingombri minimi
La direzione di uscita dei cavi di connessione sui moduli può essere selezionata a piacimento. Ciò incrementa la flessibilità dei cablaggi a bordo macchina. In particolare, in caso di sistemi a circolazione orizzontale nella quale l’ingobro dei cavi di connessione può essere un problema. Un indicatore a LED presente sui moduli può segnalare in modo rapido lo stato di funzionamento del sistema.
Struttura a profilo ridotto
Grazie ad un nuovo design dei motori lineari, l’altezza di LCMR200 è ridotta di circa il 30% rispetto al modello LCM100. Lo spazio risparmiato può quindi risultare utile per le unità di ricircolo.
Azionamenti integrati nei moduli
Gli azionamenti sono stati incorporate all’interno dei moduli di LCMR200 che può essere controllato semplicemente da un’unica CPU YHX grazie a cavi di collegamento dedicato. Ciò determina un notevole risparmio di spazio all’interno dei quadri elettrici.
Tutti I carrelli possono essere programmati indipendentemente
Ad ogni slider è possibile assegnare target di posizione, velocità ed accelerazioni indipendenti.
Nuova cover di protezione
La top cover è stata ridisegnata per la protezione totale dei meccanismi interni e prevenire eventuali cadute di materiali all’interno del sistema.
Tolleranza meccanica tra sliders +/-30μm
A causa delle lavorazioni meccaniche effettuate, ogni carrello possiede una propria tolleranza nei punti di fermata; Yamaha grazie a lavorazioni meccaniche di altissima qualità è riuscita a limitare la differenza di tolleranza a +/-20um. Non si rendono quindi necessari aggiustamenti di posizionamento software.
Controllore centralizzato YHX
Grazie agli azionamenti integrati nei moduli, un’intera linea LCMR200 può essere governata da una sola cpu Yamaha YHX.
YHX Standard Profile
E’ possibile collegare il controllore YHX ai più comuni Fieldbus industriali e controllare il sistema dai PLC dei brand più diffusi.
Riduci il tempo ciclo e gli ingombri, aumenta la produttività e redditività.
Condivisione dei processi
[Direct drive] [Movimento bidirezionale dei carrelli]
- I carrelli si possono muovere in modo bi-direzionale e quindi una sola stazione di lavorazione può effettuare più operazioni differenti, permettendo risparmio di spazio utile.
- Movimenti bidirezionali ad alta velocità e movimenti indipendenti e simultanei di più carrelli.
Velocità controllabile tra le diverse stazioni.
[Direct drive] [Distanza ridotta tra carrelli]
- I motori diretti servo controllati eliminano stoppers meccanici e sensori di posizione.
- I posizionamenti vengono semplicemente effettuati impostando la destinazione da raggiungere, garantendo la massima flessibilità in caso di cambi di produzione.
- Sono ridotti al minimo anche le distanze tra i carrelli per ottimizzare gli spazi e i tempi ciclo.
Le operazioni di assemblaggio possono essere effettuate direttamente sui carrelli di LCMR200
[Rigidità dei supporti]
- Le guide di supporto ad alta rigidità permettono di effettuare assemblaggi e operazioni direttamente sulla linea di trasporto.
- Non c’è quindi necessità di ri-posizionare i pezzi. In tal modo lo spazio occupato dalla linea è ottimizzato.
Easily service = Easy troubleshooting
- La struttura è dotata di una cover che protegge dall’ingresso di eventuali oggetti esterni.
- Il sensore magnetico è immune a disturbi.
- I posizionamenti non richiedono di regolazioni da parte di esperti.
- I motori lineari e il sensore di posizione sono contactless, riducendo quindi eventuali contaminazioni da strisciamento.
- I componenti sono standardizzati per ridurre e semplificare la gestione ricambi.
- In caso di problemi, l’operatività può essere facilmente ripristinata semplicemente sostituendo il moduli lineare oppure il carrello che ha generato l’errore.
Il nuovo design modulare ha ulteriormente incrementato il concetto di modularità.
Un’intera linea di trasporto LCMR200 può essere controllata da un PLC collegato ad un solo controller Yamaha YHX.
- Esempio di layout con moduli lineari e unità di ricircolo.
Esempio di ricircolo orizzontale
Caratteristiche principali
Modulo Slider
| Sistema di Azionamento | Tramite Motori Lineari |
|---|---|
| Feedback di Posizione | Sensore magnetico di posizione assoluta |
| Carico Max. Trasportabile | 15kg |
| Velocità Max. (1) | 2,500mm/sec |
| Accuratezza di Posizionamento | +/-5 μm |
| Tolleranza di Lavorazione Carrelli | +/-30 μm (riferito ai fori di fissaggio) |
| Lunghezza Max di una linea (2) | 25.5m |
| Numero Max. di carrelli (2) | 64 carrelli |
| Passo Min. tra i carrelli (3) | 210mm |
| Max. ingombro in sezione | W175 × H109 mm (Including robot slider) |
| Lunghezza moduli | 200 mm / 300 mm / 500 mm / 1000 mm |
| Lunghezza carrello | 198mm |
| Peso moduli | Approx 20 kg [Per 1 m of linear module] |
| Peso carrello | 2.4kg |
| Alimentazione Controller (4) | 48 VDC +5 %, -10 %, Max. 30 A |
| Alimentazione Motore (5) | 48 VDC +/-10 %, Max. 30 A |
| Temperatura di esercizio (6) | 0 ℃ to 40 ℃ |
| Temperatura di stoccagio | -10 ℃ to 65 ℃ |
| Umidità | 35 % to 85 %RH [No condensation] |
| Controller (7) | YHX controller |
(1) Con carico oltre 10Kg, la velocità massima è di 2,000mm/sec.
(2) Dipende dalla configurazione
(3) Se si aggiunge un supporto pallet più grande del carrello, il passo sarà pari al max ingombro + 10mm.
(4) Up to 10 m linear module can be supplied with the optional 1000 W power source.
(5) Up to 2 robot sliders can be supplied with the optional 1000 W power source.
(6) Operate LCMR200 in the temperature environment (+/-5 °C) that installation and adjustment were performed.
(7) E’ richiesta un’alimentazione dedicata per il controller YHX
Caratteristiche profilo standard
Controller YHX
| Controller compatibilie | YHX-HCU |
|---|---|
| Tipi di controllo | Richiamo di posizioni memorizzate oppure scrittura diretta del target di posizione tramite fieldbus |
| Robots controllabili | LCMR200, LCM-X e serie GX (LCMR200 e LCM-X non possono essere controllati insieme) |
| Comunicazione | YHX-PP oppure fieldbus |
| Tipo di posizionatore | Assoluto |
| Numero Massimo di posizioni memorizzabili | 65535 |
| Numero di assi controllabili (in caso di carrelli LCM, in caso di assi singoli max. 16) | EtherCAT: 64 |
| EtherNet/IP™: 64 | |
| PROFINET: 64 | |
| CC-Link: 22 |
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