Robot controllers per la Serie YK-X

Riepilogo delle specifiche tecniche

RCX240 / RCX240S*RCX 340
CategoriaRobot controller
Tipo di controlloControllore con posizionatore e PLC integrato, disponibile interfaccia di comunicazione RS232 Yamaha
AlimentazioneSingle phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz)
Nr. assi controllabili4 Assi max
(8 assi)
4 Robots max
(16 assi)
Encoders supportatiAssoluto / Incrementale / Semi-assoluto
Max nr. programmi100
Max nr. passi per programma9999
Punti1000030000
Multitask816
I/O Dedicate10 punti / 11 punti8 punti / 9 punti
I/O Generali112 punti / 72 punti *****96 punti / 64 punti *****
CC-Link
DeviceNet
EtherNetIP
Ethernet
ProfiBUS
ProfiNET
Programming boxRPB / RPB-E (with enable switch)PBX / PBX-E (with enable switch)
Support software (per PC)VIP+RCX-Studio Pro

*** Escluso modello YK400XR
**** Maximum number of general-purpose I/O points when a total of two option boards OP.1 and OP.2 (one each) are installed.
***** Maximum number of general-purpose I/O points when option OP.DIO boards (4 boards) are installed.

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Perché Yamaha Robotics?

La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro.
Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.

Modalità operative dei controllers

Point trace: Host device specifies a binary point number and robot moves to the specified point when a start signal is input. Controller does not need a program and operates just by teaching point data.

Remote command: Controller issues a wide range of commands and data to the robot via CC-Link or DeviceNetTM word functions. Host device can freely use robot controller functions as needed.

Pulse train: Controller operates robot by pulse train from positioner unit. Controller needs no programs or point data. Pulse train operation is convenient to allow the host device to concentrate on robot control.

Online instructions: PC can send various commands and data directly to the robot controller via RS232C or Ethernet and receive status information and data.

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