Esempi d’Applicazione di robots con Sistema di Visione

Avvitatura con sistema di visione

Con l’utilizzo si un sistema di visione, le operazioni di avvitatura risultano precise

  • Il sistema di visione Ivy di Yamaha permette di rilevare la posizione dei fori dove andranno posizionate le viti che saranno comunicate in modo trasparente al robot Scar
  • Il sistema di visione è completamente integrato con il software del robot, per cui le operazioni di setup e calibrazione risultano estremamente semplificate.

Pick & Place con telecamera Yamaha Ivy

Realizing high-functional part pick & place process with iVY system

  • Il sistema di visione può essere integrato sia a Robot Scara che con Robots Cartesiani
  • La telecamera rileva la posizione dei pezzi all’interno di pallets poco precisi
  • Ogni controller può gestire fino a due telecamere
  • La telecamera può essere montata sia in posizione fissa che direttamente sol robot. In entrambi i casi la gestione e la calibrazione sono semplici ed integrate nei softwares Yamaha

Deposito sigillante con telecamera

Applicazione di un fluido con compensazione della posizione

  • Al percorso memorizzato nel robot può essere applicato un offset funzione delle posizioni rilevate dalla telecamera
  • L’alta qualità della lavorazione può essere mantenuta anche se il posizionamento dei pezzi è irregolare

Manipolazione di parti alla rinfusa

Pallettizzazione di pezzi che arrivano in modo disordinato

  • I pezzi sul nastro vengono rilevati dalla telecamera
  • Grazie alla funzione di conveyor tracking il nastro non deve mai essere fermato

Carico di pezzi per assemblaggio

Inserimento di pezzi che arrivano in modo non ordinato

  • Sincronizzazione di due robots con telecamere
  • La gestione di tutti i robots viene supervisionata da un solo software Yamaha

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