Robot controllers per la Serie YP-X
Riepilogo delle specifiche tecniche
| RCX222 RCX222HP | RCX240 RCX240S | RCX 340 | |
|---|---|---|---|
| Categoria | Robot controller | ||
| Tipo di controllo | Controllore con Posizionatore e PLC integrato, disponibile comunicazione con protocollo RS232 Yamaha | ||
| Alimentazione | 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | ||
| Nr. assi controllabili | 2 Assi max | 4 Assi max (8 assi) | 4 Robots max (16 assi) |
| Encoders supportati | Assoluto / Incrementale | Assoluto / Incrementale / Semi-assoluto | |
| Max nr. programmi | 100 | ||
| Max nr. passi per programma | 9999 | ||
| Punti | 10000 | 30000 | |
| Multitask | 8 | 16 | |
| I/O Dedicate | 10 punti / 12 punti | 10 punti / 11 punti | 8 punti / 9 punti |
| I/O Generali | 40 punti / 24 punti **** | 112 punti / 72 punti ***** | 96 punti / 64 punti ***** |
| CC-Link | |||
| DeviceNet | |||
| EtherNetIP | |||
| Ethernet | |||
| ProfiBUS | |||
| ProfiNET | |||
| Programming box | RPB / RPB-E (with enable switch) | PBX / PBX-E (with enable switch) | |
| Support software (per PC) | VIP+ | RCX-Studio Pro | |
Perché Yamaha Robotics?
La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro. Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
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