Controllers YAMAHA per robots cartesiani Serie XY-X
Riepilogo delle specifiche tecniche
| RCX221 RCX221HP | RCX222 RCX222HP | RCX240 RCX240S | RCX 340 | |
|---|---|---|---|---|
| Categoria | Robot controller | |||
| Tipo di controllo | Controllore con Posizionatore e PLC integrato, comunicazione tramite interfaccia RS232 Yamaha | |||
| Alimentazione | Single phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | |||
| Nr. assi controllabili | 2 Assi max | 4 Assi max (8 assi) | 4 Robots max (16 assi) |
|
| Encoders supportati | Incrementale / Semi-assoluto | Assoluto / Incrementale | Assoluto / Incrementale / Semi-assoluto | |
| Max nr. programmi | 100 | |||
| Max nr. passi per programma | 9999 | |||
| Punti | 10000 | 30000 | ||
| Multitask | 8 | 16 | ||
| I/O Dedicate | 10 punti / 12 punti | 10 punti / 11 punti | 8 punti / 9 punti | |
| I/O Generali | 40 punti / 24 punti **** | 112 punti / 72 punti ***** | 96 punti / 64 punti ***** | |
| CC-Link | ||||
| DeviceNet | ||||
| EtherNetIP | ||||
| Ethernet | ||||
| ProfiBUS | ||||
| ProfiNET | ||||
| Programming box | RPB / RPB-E (with enable switch) | PBX / PBX-E (with enable switch) | ||
| Support software (per PC) | VIP+ | RCX-Studio Pro | ||
Perché Yamaha Robotics?
La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro. Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
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