Controllers YAMAHA per robots cartesiani Serie XY-X

Riepilogo delle specifiche tecniche

RCX221
RCX221HP
RCX222
RCX222HP
RCX240
RCX240S
RCX 340
CategoriaRobot controller
Tipo di controlloControllore con Posizionatore e PLC integrato, comunicazione tramite interfaccia RS232 Yamaha
AlimentazioneSingle phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz)
Nr. assi controllabili2 Assi max4 Assi max
(8 assi)
4 Robots max
(16 assi)
Encoders supportatiIncrementale / Semi-assolutoAssoluto / IncrementaleAssoluto / Incrementale / Semi-assoluto
Max nr. programmi100
Max nr. passi per programma9999
Punti1000030000
Multitask816
I/O Dedicate10 punti / 12 punti10 punti / 11 punti8 punti / 9 punti
I/O Generali40 punti / 24 punti ****112 punti / 72 punti *****96 punti / 64 punti *****
CC-Link
DeviceNet
EtherNetIP
Ethernet
ProfiBUS
ProfiNET
Programming boxRPB / RPB-E (with enable switch)PBX / PBX-E (with enable switch)
Support software (per PC)VIP+RCX-Studio Pro

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Perché Yamaha Robotics?

La gamma di prodotti Yamaha si adatta perfettamente alle esigenze di assemblaggio e produzione industriale per soddisfare la sempre crescente domanda di paesi come L’Europa, Middle East, e North Africa. La vera forza di Yamaha è quella di poter presentare una gamma prodotti tanto ampia da poter completare in autonomia una linea di produzione (Total Line Solution). I clienti possono scegliere tra robots SCARA, sistemi di visione, robots cartesiani, attuatori lineari, robots pick&place, software di simulazione e molto altro.
Inoltre, i trasportatori lineari modulari (LCM) con l’utilizzo di carrelli multipli indipendenti garantiscono la massima flessibilità e produttività rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali. Grazie all’utilizzo di queste soluzioni integrate, Yamaha accompagna i clienti a realizzare sistemi completi di “digital manufacturing” per accelerare il processo di innovazione e incrementare la produttività del futuro.

Modalità operative dei controllers

Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.

Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta

Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.

Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.

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