Controllers YAMAHA per assi lineari Serie FLIP-X
Riepilogo delle specifiche tecniche
| TS-X | RDV-X | ERCD | SR1-X | RCX221 RCX221HP | RCX222 RCX222HP | RCX240 RCX240S | RCX 340 | |
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| Modelli Flip-X T4L/T5L/C4L/C5L | ||||||||
| Altri modelli Flip-X | ||||||||
| Tipo di controllo | Posizionatore integrato | Driver | Robot Controller | |||||
| Metodo operativo | Comando da I/O digitali, controllo tramite protocollo RS232 Yamaha | Solo comando a treno di impulsi | Comando a treno di impulsi, da I/O digitali, controllo tramite protocollo RS232 Yamaha | PLC integrato, I/O digitali, controllo tramite protocollo RS232 Yamaha | PLC integrato, I/O digitali, controllo tramite protocollo RS232 Yamaha | |||
| Alimentazione | 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | DC24V +/-10% max | 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | |||
| Nr. assi controllabili | Asse singolo | 2 Assi max | 4 Assi max (8 assi) | 4 Robots max (16 assi) |
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| Encoder supportati | Assoluto / Incrementale | Incrementale | Incrementale | Assoluto / Incrementale | Incrementale / Semi-assoluto | Assoluto / Incrementale | Assoluto / Incrementale / Semi-assoluto | |
| Max nr. programmi | Programmi non necessari | 100 | ||||||
| Max nr. passi per programma | 1024 | 3000 | 9999 | |||||
| Punti memorizzabili | 255 | 1000 | 10000 | 30000 | ||||
| Multitask | 4 | 8 | 16 | |||||
| I/O Dedicate | 16 punti / 16 punti | 8 punti / 3 punti | 8 punti / 4 punti | 10 punti / 12 punti | 10 punti / 11 punti | 8 punti / 9 punti | ||
| I/O Generali | 6 punti / 6 punti | 16 punti / 16 punti | 40 punti / 24 punti **** | 112 punti / 72 punti ***** | 96 punti / 64 punti ***** | |||
| CC-Link | ||||||||
| DeviceNet | ||||||||
| EtherNetIP | ||||||||
| Ethernet | ||||||||
| ProfiBUS | ||||||||
| ProfiNET | ||||||||
| Programming box | HT1 / HT1-D (with enable switch) | HPB / HPB-D (with enable switch) | RPB / RPB-E (with enable switch) | PBX / PBX-E (with enable switch) | ||||
| Support software (per PC) | TS-Manager | RDV-Manager | POPCOM+ | VIP+ | RCX-Studio Pro | |||
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
