TS-S2
Il controller TS-S2 è dedicato agli assi lineari serie TRANSERVO.
Questo controller dispone di un posizionatore integrato per cui non è richiesta nessuna programmazione. E’ sufficiente compilare la tabella di posizionamento inserendo quota, velocità e accelerazione. Tramite ingressi/uscite digitali un PLC potrà selezionare il posizionamento da eseguire e quando il controller avrà portato a termine l’operazione lo segnala con uscite digitali.
E’ possibile anche inserire per ogni riga i parametri di “forza” da utilizzare. Il controller può inoltre essere equipaggiato con schede fieldbus opzionali.
Punti max: 255
Alimentazione Elettronica DC24V +/- 10%
Alimentazione Potenza DC24V +/- 10%
Tipo di feedback supportato: Incrementale
Documentazione
Disponibile per tutta la gamma TRANSERVO
Tipologie di posizionamento
Ampia disponibilità di parametri per ogni posizionamento
Per ogni punto è possibile impostare accelerazione, decelerazione, velocità, tolleranza, forza. La combinazione di questi parametri permette di gestire diversi profili di posizionamento.
| Setting item | Description |
|---|---|
| 1 - Tipo di movimento | Assoluto, incrementale, con controllo di spinta etc. |
| 2 - Destinazione | Posizione da raggiungere |
| 3 - Velocità | Massima velocità durante il movimento |
| 4 - Accel. | Accelerazione del singolo movimento |
| 5 - Decel. | Decelerazione del singolo movimento |
| 6 - Push | Limita la corrente motore durante operazioni di spinta |
| 9 - Near width | Tolleranza di posizionamento per eccitare uscita digitale |
| 10 - Jump | Specifica il prossimo posizionamento da eseguire |
Auto regolazione della accelerazione
L’accelerazione/decelerazione è un parametro critico per ogni applicazione che, in caso sia impostata con valori troppo alti può compromettere la durata di vita del sistema; nel caso invece i parametri siano troppo bassi si potrebbe non raggiungere le prestazioni desiderate.
Nei controller Yamaha è sufficiente indicare il payload e la percentuale di accelerazione desiderata che sarà poi gestita in conformità del carico e velocità impostate.
RS232, Ethernet, CC link, Devicenet, Ethernet IP, Profinet etc.
Il controller può essere equipaggiato con schede di comunicazione che permettono di cambiare ed impostare i parametri di posizionamento.
| Setting item | Description |
|---|---|
| NPN | Input: 16 points, 24VDC ± 10%, 5.1mA/point, positive common Output: 16 points, 24VDC ± 10%, 50mA/point, sink type |
| PNP | Input: 16 points, 24VDC ± 10%, 5.1mA/point, negative common Output: 16 points, 24VDC ± 10%, 50mA/point, source type |
| CC-Link | Supports CC-Link Ver. 1.10, remote device station (1 station) |
| DeviceNet | DeviceNet slave node |
| EtherNet/IP* | EtherNet/IP adapter (2 port) |
Fino a 16 controllers collegati (Daisy chain)
E’ possibile collegare fino a 16 controller in cascata (daisy chain) e controllarli da un solo sistema master tramite il protocollo di comunicazione prescelto
Software di programmazione “TS-Manager”
Il software di programmazione permette di editare tutti i parametri nonché il salvataggio di files di backup. TS manager inoltre presenta funzioni di stima del tempo ciclo, di simulazione, monitor e molto altro.
Oscilloscopio Real Time
Funzioni di monitoraggio e log eventi
Simulatore
