Un unico controller Yamaha per controllare più assi lineari
E’ possibile ordinare più assi che vengono controllati e comandati da 1 solo controller Yamaha. In tal caso sarà molto più semplice effettuare la programmazione e creare sequenze e logiche dedicate.
E’ possibile combinare pressoché tutti i modelli.
Esempio del sistema a 4 assi
Metodo per ordinare multi-robot
Nota: Vedere ogni pagina dei controller per informazioni su come programmare il controller ed usufruire delle sue opzioni quando si ordinano.
Impostazioni robot
Con questa modalità un unico controller sarà in grado di governare due assi singoli in modo indipendente e asincrono. Eè anche possibile impostare un asse ausiliario virtuale.
Questa modalità permette di evitare l’utilizzo di più comandi di movimento su diversi assi. Infatti è possibile impostare un asse ausiliario virtuale ed “agganciare” i movimento degli assi al comportamento dell’asse ausiliario. In specifiche applicazioni questa modalità può semplificare la programmazione.
Negli assi N-Type oppure nei sistemi con motore lineare PHASER è possibile installare due carrelli su uno stesso asse. Questa modalità permette di comandare indipendentemente i carrelli presenti sullo stesso asse, con anche funzionalità anti-collisione.
Questa modalità permette di comandare in modo sincrono due assi, tipicamente si utilizza nella movimentazione di portali Gantry, dove deve essere garantito il sincronismo nella movimentazione di assi che sono collegati da elementi rigidi di collegamento.
Aspetto
Specifiche tecniche
| Modello | RCX221 | RCX222 | RCX240 / RCX240S | RCX340 |
|---|---|---|---|---|
| Numero di assi | Fino a 2 assi | Fino a 2 assi | Fino a 4 assi | Fino a 4 assi |
| tipo di encoder | Incrementale | Assoluto | Incrementale / Assoluto | Incrementale / Assoluto |
| Control model | FLIP-X e PHASER | FLIP-X | FLIP-X e PHASER | FLIP-X e PHASER |
| Numero max di programmi | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Numero max di punti | 10.000 | 10.000 | 10.000 | 30.000 |
| Number of I/O | Ingressi dedicati 10 Uscite dedicate 12 Ingressi liberi 16 Uscite libere 8 | Ingressi dedicati 10 Uscite dedicate 11 Ingressi liberi 16 Uscite libere 8 | Ingressi dedicati 8 Uscite dedicate 9 Ingressi liberi 16 Uscite libere 8 |
|
| Opzioni di comunicazione | CC-Link, DeviceNet™, Ethernet, PROFIBUS | CC-Link, DeviceNet™, EtherNet/IP™, Ethernet, PROFIBUS | ||
